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江苏八达重工科技有限公司

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  1. 双动力双臂手系列化大型救援机器人
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双动力双臂手系列化大型救援机器人

  • 最大吊重重量20 t
  • 总重量38 t
  • 最大起重力矩30 t.m
  • 最大回转速度5 r/min

适用工况:地震、重大事故灾害的抢险救援需要;特殊工况作业场所。

  1. 产品特点
  2. 技术参数
  3. 工作范围
  4. 施工案例

图片关键词

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一、产品简介

双动力双臂手大型救援机器人是国家“十二五”科技支撑计划项目重点攻关、研制的系列化产品,是一种具有油电“双动力”交换驱动、双臂双手协调作业,分别有轮胎式、履带式和轮履复合型底盘形式,以及可根据救援现场需要,快速更换不同作业功能液压属具的大型智能抢险救援装备。产品图示介绍如下:

20150902_093033.jpg

二、产品主要功能简介

(一)产品型号字母标注

20150902_094015.jpg

(二)作业功能及配置简介

1、双臂、双手协调作业功能

2、油、电双动力切换驱动作业功能(选配)

3、轮履复合切换行驶功能(选配)

4、高压水枪(水泡)或泡沫灭火功能(可选配)

5、无线遥控作业功能

6、多种机械手选装作业功能(可选配)

7、机械手快速替换功能

8、液压动力输出及双稳分配(驱动外接液压工具或发电设备)功能

9、生命探测功能(可选配)

10、图像传输功能

11、故障自诊断功能

12、司机室升降功能等

(三)产品特殊功能示意图

图片关键词

图片关键词

三、项目产品用途及市场定位

20150902_102315.jpg


四、各型号产品主要性能技术参数

1主要性能技术参数

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

全车总重

38t

(含司机、附属工具)

52t

(含司机、附属工具)

60t

(含司机、附属工具)

2

可配工作机具种类

2~10种

2~10种

2~10种

3

整机高度

≤3800mm

≤3800mm

≤3800mm

4

整机宽度

≤3100mm

≤3200mm

≤3100mm

5

整机长度

≤11700mm

≤13000mm

≤13000mm

6

最大转台回转速度

5r/min

5r/min

5r/min

7

单/双臂最大负荷

(含属具自重)

4t+4t/8t

5.8t+10.2t/16t

4t+16t/20t

8

单/双臂额定起重力矩

15t.m/30t.m

12t.m+38t.m/50 t.m

14t.m+56t.m/70t.m

9

动力型式/功率

内燃机/142kw

内燃机206kw

电动机132kw

内燃机266kw

电动机160kw

10

最高行驶速度

≥20km/h(轮胎式)

≥3.8km/h(履带式)

≥30km/h

≥4.5km/h

11

最大爬越坡度

≥15%(轮式),

≥50%(履带式)

≥44%

≥53%

12

臂展作业半径

8m

10m

12m

 

    2、底盘

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1 

总重量

14400kg

(轮履复合式)

17800kg

(轮胎式)

18000kg

(履带式)

2  

轴距、轮距(前后)

6490mm

2662/2664mm

3600mm

2570/2575mm


最小离地间隙

397mm

356mm

380mm

接地比压(轮胎)

0.077MPa (0.7MPa)

1.0MPa

0.11MPa

履带轨距

2395mm


2930mm

最小转弯半径(轮胎)

9300mm

6500mm


制动性能(驻车/行驶)

37.5%/7.38m

29.4%/8.6m


轮胎规格

12.00R24(充气)

12.00R24(实芯)


3、动力系统

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

发动机型号

QSB6.7-C190-T3

 (进口康明斯)

SC8DK280Q3

(上海柴油机厂)

WD106360E211

(潍柴动力)

2

发动机额定功率

142kW

206kW

266kW

3

发动机额定转速

2200 r/min

2200 r/min

2200 r/min

4

燃油箱

400L

400L

400L

4、作业范围

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

工作臂主臂长:

4653mm

4653mm

1200mm

2

工作臂副臂长:

2787mm

2787mm

1000mm

3

最大作业幅度:

8000mm

12045mm

12430mm

4

最大作业高度:

7915mm

12870mm

7915mm

5

最大作业深度:

1640mm

1640mm

1820mm

6

工作臂最大外摆角度

45°

60°

70°

7

工作臂最大内摆角度

15°

15°

5°

 

5、随机属具(实际根据作业需要选装)

6、腕部(右手通用)

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

上部接头   定制型号  

Atlas 150W

Atlas 150W

Atlas 150W

2

摆动机构型号  

BVC-R 180

BVC-R 180

BVC-R 180

最大摆角:

110°

110°

110°

最高工作压力:

210bar

210bar

210bar

排量:

2.822L

2.822L

2.822L

210bar时的扭矩:

15000N.m

15000N.m

15000N.m

210bar时的保持扭矩:

38000N.m

38000N.m

38000N.m

重量:

155kg

155kg

155kg

3

供油装置   Rotary oilfeedthrough

最高工作压力:

350bar

350bar

350bar

供油装置的流量 (压差10 bar时)(HLP 46 30°)

160L/min

160L/min

160L/min

供油装置的重量

28 kg

28 kg

28 kg

4

旋转机构      

RB 180

RB 180

RB 180

最高工作压力:

175 bar

175 bar

175 bar

最大轴向载荷:

200000 N

200000 N

200000 N

最大径向载荷:

170000 N

170000 N

170000 N

工作压力175bar时的扭矩:

3500 N.m

3500 N.m

3500 N.m

不带供油装置的旋转机构的重量:

173kg

173kg

173kg

5

属具快换接头     

OilQuick OQ65-3

OilQuick OQ65-3

OilQuick OQ65-3

额定工作压力:

35MPa

35MPa

35MPa

6

下耦合件Hammer/adapter plate适用于OilQuick OQ65-3

 7、手动属具(通用)

序号

项目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

液压破碎镐功能




额定压力:

≥190kg/cm2

≥190kg/cm2

≥190kg/cm2

驱动液压油量:

≥25-35L/min

≥25-35L/min

≥25-35L/min

液压工作压力:

140 bar

140 bar

140 bar

打击频率:

1400 bpm

1400 bpm

1400 bpm

打击力:

≥120J

≥120J

≥120J

2