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WYS140型液压龙门履带式码头卸船机
- 最大吊重重量20.6T
- 总重量140T
- 最大起重力矩140t.m
- 最大回转速度5.5 r/min
该重型抓料机产品是在国内引进瑞典“摩迪道克”技术,在75吨级矿山挖掘机的结构基础上,经过优化设计、改装制造的具有内燃机和 380V 电动互换作业的“双动力”发明专利技术的“重型高机动”节能环保散货装卸抓取作业设备。该设备分别采用原装进口康明斯发动机、380V西门子电机,以及全套采用施耐德控制系统拖动控制两套液压动力机构,该机设计了宽体结构梁,以及加强型可更换正、负差的二节式作业主臂,最大吊重量达
该重型码头卸船机产品是在国内引进瑞典“摩迪道克”技术,在75吨级矿山挖掘机的结构基础上,经过优化设计、改装制造的具有内燃机和 380V 电动互换作业的“双动力”发明专利技术的“重型高机动”节能环保散货装卸抓取作业设备。
该设备分别采用原装进口康明斯发动机、380V西门子电机,以及全套采用施耐德控制系统拖动控制两套液压动力机构,该机设计了宽体结构梁,以及加强型可更换正、负差的二节式作业主臂,最大吊重量达 25 吨、最大作业半径为 24米。在5至12米作业半径内,可配备 5.0 立方蚌壳抓斗,或2.5立方梅花废钢抓斗。
该设备选用电动作业安全节能,可比内燃机驱动节省 60%的能耗;可快速更换不同用途的液压抓斗,实现了一机多用功能。总体具有以下特点:
●设有内燃机和 380V 电力交替驱动作业的“双动力”互通、互锁(专利技术)装置;
●电动作业选用西门子电机,全套采用施耐德控制系统的电器件,具有过流、过载、过热、漏电保护装置;
●配备降压启动装置;
●相序自动识别防止油泵反转装置;
●液压系统断电、断油自锁、自止防护装置;
●作业时有多项复合动作,提高作业效率;
●液压系统设有防倾力矩限制,保障作业安全;
●抓具可 360 度自动回转、换向;
●上车操纵室作业时,有冷暖两用空调装置;
●具有司机室升降功能,作业时司机视线好,安全、高效;
该码头卸船机电驱系统先进性:
● 电机采用YX3 系列新一代高效节能电动机,效率可达96%,功率因数0.9,节能省电。
● 电机启动控制采用 ATS48C59Q 软启动器,大大简化了控制线路。ATS48 系列软启动器具有限流、调压、调扭矩启动控制功能(实际启动电流低于电机两倍额定电流,算是相当理想),可根据电机及负载不同设置调节启动电压电流扭矩等参数。
● 具有过热、过载、过流、欠压、过压、短路,缺相,相间不平衡等保护功能,并且所有保护参数可调。自带显示屏可对电机启动作业参数实现实时自诊断和报警。
● 发动机采用 CAN 总线控制,J1939 通讯协议通讯,控制线路简单可靠。
● 采用赫思曼(威卡)监控一体的可编程监控器,可实现发动机油门自动控制,发动机油门可根据作业负载不同选择 H(重载)、S(标准)、L(轻载)模式使发动机节能省油,配合液压系统压力开关实现发动机自动怠速功能实现节能省油,且发动机各模式油门、最高、怠速油门可调。可实现发动机各参数、液压油温、燃油液位的显示、故障自诊断及报警功能且各报警点可调。
● 采用集成式免维护航空技术电滑环。
有后置式自动或手动电缆卷筒可供选择。
码头卸船机整机工作参数 :
序号 | 项 目 | 单 位 | 参 数 | |
1 | 整机质量(含立柱、抓具) | kg | 100000 | |
2 | 履带分配质量 | 左履带分配质量 | kg | 51000 |
3 | 右履带分配质量 | kg | 49000 | |
4 | 整机外型尺寸 | 总长 | mm | 20000 |
5 | 总宽 | mm | 8100 | |
6 | 总高(含增高立柱3300) | mm | 10000 | |
7 | 随机抓具参数 (煤炭抓斗) | 型号 | ZYB6.0L2A(可根据不同需求另选配抓具) | |
8 | 容积 | m³ | 6.0 | |
9 | 自重 | kg | 4600 | |
10 | 张开外直径尺寸 | mm | 4871 | |
11 | 闭合内直径尺寸 | mm | 4136 | |
12 | 抓具张开时间 | s | 5 | |
13 | 抓具闭合时间 | s | 5 | |
15 | 动力参数 | 发动机功率 | kW | 354 |
16 | 发动机转速 | r/min | 1800 | |
19 | 电动机功率 | kW | 280 | |
20 | 电动机转速 | r/min | 1490 | |
21 | 液压系统 | 主油路最大工作压力 | MPa | 34 |
22 | 主油路最大工作流量 | L/min | 880 | |
23 | 控制型式 | 液压先导控制 | ||
24 | 液压油箱容量 | L | 750 |
抓料机作业状态主要技术参数(含立柱)
类别 | 项 目 | 单 位 | 参 数 | ||||
主要作业性能参 数 | 最大半径时理论抓取重量(包括抓具3600kg) | kg | 6000 | ||||
最大作业半径 | mm | 23700 | |||||
最小半径时理论提取重量(包括抓具3600kg) | kg | 20600 | |||||
最大起重力矩 | t.m | 140 | |||||
最小作业半径 | mm | 7000 | |||||
行走速度 | Km/h | 3.5 | |||||
最大爬坡度 | % | 30 | |||||
接地比压 | MPa | 0.078 | |||||
主要动作时间 | 主变幅动作时间 | 全程起臂 | 驱动方式 | 电动机 | s | ≤12 | |
发动机 | s | ≤11 | |||||
全程落臂 | 电动机 | s | ≤7 | ||||
发动机 | s | ≤6 | |||||
最大回转速度 | 电动机 | r/min | ≥3.5 | ||||
发动机 | r/min | ≥5.5 | |||||
副变幅时间 | 全程起臂 | 电动机 | s | ≤8 | |||
发动机 | s | ≤7 | |||||
全程落臂 | 电动机 | s | ≤7 | ||||
发动机 | s | ≤5 | |||||
抓具动作时间 | 张开 | 电动机 | s | ≤7 | |||
发动机 | s | ≤6 | |||||
闭合 | 电动机 | s | ≤7 | ||||
发动机 | s | ≤6 | |||||
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