八达第二代“麻辣小龙虾救援机器人”研制下线

       昨天早上，我国西南边垂茂县又发生特大高位山体滑坡，造成一百多名同胞被掩埋，武警部队昨天已赶到现场，连夜开展施救工作。通知要求八达救援机器人随时待命奔赴现场！

八达第二代“麻辣小龙虾救援机器人”研制下线，正在日夜不停全力完善扫尾工程，随时准备出发！

       由八达牵头，有浙江大学、北京航空航天大学、大连理工大学、西北工业大学，以及机械科学研究总院、山河智能集团和中科院沈自所共同参加研制的第一台双臂双手、轮履复合救援机器人诞生后，通过在雅安大地震救援现场，以及在深圳特大滑坡事故救援现场的实际救援作业检验后，充分证明了该救援设备所具有的各种特殊功能的重要性，以及其研制工作重大的社会意义。

       2015年12月，第一代产品经武警部队釆购并在深圳特大滑坡事故现场实际应用后，部队领导和专家在第二次订购合同中，又在产品技术、功能和质量方面，提出了15项实际改进意见和建议。

      用户的要求，就是八达的工作目标。为此，公司再次与世界顶级的博世-力士乐公司深入合作，全面打造第二代“麻辣小龙虾救援机器人”升级产品。经过一年时间的艰苦工作，八达、力士乐及燕大的合作团队，精心合作，克服了重重困难，使得该升级产品于5月份下线出车间。目前正在进行出厂前的全面检测、试验工作。初步显示，各项升级任务已基本达到了目标要求。有关细节仍在完善中。

     为了满足实际救援需要，该设备确定了如下特殊的作业功能:

1、双臂、双手精细化协调作业功能；

2、轮履两用切换行驶功能；

3、无线遥控上车双臂同时作业功能（遥操作距离≥0--500m，抗无线电干涉）；

4、多种机械手快速替换功能；

5、具有2路液压动力对外输出及双稳分配，用于驱动外接液压工具或发电设备作业功能；

6、轮胎、履带切换，以及行驶过程中，具有多种驱动转向转换控制模式（单桥驱动、单桥转向，双桥驱动及双桥转向、蠏形转向等功能），还具有轮胎行驶下坡防止失速及补油功能；

7、作业图像传输及司机对作业周围环境监视功能；

8、各有关参数显示、各项功能监控及故障自诊断功能；

9、＋互联网信息输出功能（与指挥中计算机联网，实现远程指挥、控制功能）；

10、司机室升降功能；

11、城际涉水（1.5米）行进功能；

12、可选装功能：生命探测，远红外夜视作业，GPS全球定位，以及黑匣子记录系统等。

       该救援机器人研制、优化改进工作已历时六年，并形成了大、中、小三个不同规格型号，总研制经费投资已逾6000万元。核心技术釆用液压重载精细化控制方案，基本包括了当今世界液压驱动及控制相关尖端技术和前沿理论，实现了双臂双手，以及整机共26个自由度工作机构的精细平稳操控和轮履复合式行走机构切换、多种转向模式控制及可靠传动等核心的自主知识产权。该产品的研制，为国际液压重载机器人发展奠定了基础，将为我国的高端装备制造开拓新的领域，为国家应急救援事业做出重大贡献。

      衷心感谢参加二次改进的全体员工，以及合作单位的所有工程技术人员！

      衷心感谢所有关心、支持这项事业的领导和朋友们！

      希望八达“麻辣小龙虾救援机器人”快快长大成熟上前线，为救援、救灾、救命发挥作用，为我国的应急救援事业做出更大的贡献！