现代化港口码头最常见的八大重型机械

据相关消息，在上海自贸区之后，第二批自贸区会签审核将于12月启动，明年5-6月份有望正式落地。天津和广东的方案有望最先进入国家各部委的会签程序。自贸区对港提供了难得的机遇，从单一的港口装卸向多元化的港口服务转型发展将成为新的趋势。

　　目前信息化技术已被应用到港口生产的各个环节，从港口企业内部的生产调度、码头操作、业务管理、安全监管，到外部EDI数据交换、物流平台、口岸平台建设等各个方面。未来几年港口机械设备市场将会迅速扩大，下面盘点一下目前港口码头最常见的机械设备。

　　岸边集装箱起重机

　　岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。

　　国外集装箱起重机已基本走向标准化、自动化和系列化。目前在役的岸边集装箱起重机有几十台，由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、SumitimoHI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生产，其中Nelcon公司产品最多。

　　国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视，有的还申请了专利文献，如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003A1；申请日：2000.10.27)。在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。

　　德国西门子公司SIEMENSAG(DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。

装船机

　　装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，如图一所示。大型港口散料装船设备，在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用。装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。

　　干散货码头由于装卸的货物具有不同特征，另外船舶的类型也较多，再加上散货粉尘的影响时作业环境比较恶劣，对检测设备和技术有较苛刻的要求，因此目前散货装船系统自动化程度较低，基本上靠人工现场操作。而采用现场人工操作一方面由于散货码头恶劣的工作条件（高温、高粉尘、高噪声等）会危害现场工作人员的身心健康，另一方面由于恶劣的工作条件和长时间的货物装载，极易引起工人疲劳，造成装船过程中的事故。此外由于人工装船，操作过程中会不规范不科学，如为避免碰撞，将溜筒悬于船舱之上，造成粉尘飞扬和货物损失。由于泊位是码头稀缺资源，因此散货码头装船过程成为制约散货物流的瓶颈之一，迫切需要自动化装船系统，因此，未来装船机的一个最大的发展趋势为自动化程度会越来越高。

　　国外公司拥有自己的控制系统的核心技术，电气PLC控制系统的软硬件采用著名公司的产品。采用PLC控制可实现设备的控制、数据监测、数据处理、数据传送功能，在电气室、司机室和系统中央控制室内显示工作状态、装卸船数据、故障信息等，实现装卸船系统的信息管理。各机构可根据实际需求，提出交流变频、直流、液压控制方案，供用户选择。我国的制造厂家，控制系统的核心技术和系统的软硬件基本依靠国外公司。

卸船机

　　卸船机是码头前沿的重大接卸设备，对系统的工作效率起着重要的作用，因此各大港口均按码头停靠最大船型，为达到系统最大生产率，选用高效、可靠的卸船机。目前，我国煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用抓斗式卸船机。

　　桥式抓斗卸船机由起升机构/开闭机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落料回收装置、臂架挂钩与金属结构、电气与控制系统设备等构成。作业时抓斗从船舱内抓取物料提升至料斗上方放料，物料经振动给料器送至下方码头带式输送机系统。

　　桥式抓斗卸船机完成一个抓斗工作循环动作需要三个主要工作机构，既抓斗起升/下降机构，抓斗闭合/打开机构，小车行走机构。桥式卸船机的核心部分即为抓斗小车行走机构，经过几十年的发展，抓斗小车经历了自行小车、钢丝绳牵引式小车发展，近几年又发展到了四卷筒单小车牵引式。

　　桥式抓斗卸船机与连续卸船机相比，通常认为最大的缺点是不利于环境保护。最近几年，通过在取料点、机上物料转载点、受料漏斗以及抓斗上采取多种防污染措施，抓斗卸船机的环境污染已可以得到有效控制。除此之外，桥式抓斗卸船机的技术新进展主要体现在小车结构型式上。

集装箱正面吊运机

　　集装箱正面吊运机是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。它具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作简便、舒适等优点，是一种比较理想的货场装卸搬运机械。

　　集装箱正面吊运机主要分为单臂架和双臂架结构形式，单臂架集装箱正面吊运机其臂架为两级伸缩式单起重臂，臂架由两只俯仰液压缸支撑，结构简单，制造方便，操作灵活。是目前应用最多的集装箱正面吊运机形式。双臂架集装箱正面吊运机采用双起重臂，每个臂架分别由一只俯仰液压缸支撑，两组臂架可分别动作，也可同步动作，臂架载荷分布合理，吊具工作稳定性提高，但结构复杂，机动性差。目前较少应用。

　　集装箱正面吊运机的起重量根据额定起重量和吊具的重量来确定。额定起重量一般按所吊运的集装箱最大总重量确定，对于国际标准40h集装箱的最大重量取30.5t。目前，各厂家生产的起吊40h的正面吊运机，其吊具重量约为10t。

　　集装箱正面吊运机的运行距离一般在40—50m以内较为合理。如距离太远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。集装箱正面吊运车在满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重较大，在吊运40t时，整机总重达110t，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。

集装箱空箱堆高机

　　集装箱空箱堆高机是集装箱运输的关键设备，堆高机广泛用于港口、码头、铁路公路中转站及堆场内的集装箱空箱的堆垛和转运，是岸桥、场桥及正面吊的配套产品，具有堆码层数高，堆垛和搬运速度快，作业效率高，机动灵活、节约场地等特点。近几年来，随着国内物流业的飞速发展，各集装箱货场及中转站的集装箱数量大幅增加，出现场地狭小紧张的问题，扩大场地受费用和地皮限制，因此各货场及中转站均考虑向高度发展。各集装箱堆高机生产厂通过改进其工作机构中的门架装置来满足用户要求，现在市场已有起升高度达到20m、堆码9层、门架高度13m的空箱堆高机。

　　堆高主要由动力传动系统、转向系统、车架系统、门架系统、吊具系统、驾驶室和操作系统、空调系统、电气系统以及液压系统等部分组成。堆高机工作时，吊具锁销锁住集装箱，举升液压缸伸缩并带动链条使集装箱沿门架上下移动；倾斜液压缸的伸缩实现门架前倾后仰；柴油机输出动力经行走传动系统驱动整车行走，从而实现集装箱的搬运和堆码作业。

　　目前来看，高可靠性、性能优越的产品，以及装备先进电子技术的机电一体化叉车—堆高机市场前景看好。以仓储发展为依托，发展新品种，特别是前移式叉车和堆垛车产品。计算器技术在电动叉车上逐步得到推广应用，并纳人信息化控制。无人驾驶叉车将适用于有毒或特殊环境的需要，具有较大发展空间。

　　随着国际化进程的加快，产品的安全性已经成为中国企业迈向国际市场的一道门槛。叉车方、尖外表正被流线圆弧形外观所取代，改善了司机的视野，提高操作安全性。如：丰田7系列叉车装有主动稳定系统（SAS），SAS采用一系列电子传感器对叉车负荷、运行速度、转向角等参数进行测量，当测得潜在危险状态时，SAS即开始工作，以提高叉车横向稳定性，从而达到安全作业的目的。

集装箱吊具

　　集装箱吊具是集装箱装卸转运的大型专用机具。适合货运仓储、水运港口和码头，因其为专用设备所以具有可靠性高、运行平稳、作业效率高等特点。是起重设备重要的辅助机具。

　　集装箱吊具通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。

　　集装箱吊具采用半自动或自动弹性拉锁控制的结构设计，吊具的整个操作过程无须使用辅助元件，属于纯机械作业的机构，吊具承载横梁的转锁由弹性拉锁带动齿条移动驱动锁头的开闭，使吊具的操作方便。提高了集装箱的装卸作业效率。

　　由Stinnes公司研制的可以同时吊装两只40英尺或45英尺集装箱的STS长型双吊式吊具可能在2005年投入市场。这种吊具不同于传统的箱子两端相接式，而是并肩式起吊；不仅可以吊装甲板集装箱，也可以吊装舱内集装箱；可以同时起吊两只不同规格集装箱，其高低相差最大可以达到70厘米；吊装速度快，平均每吊耗时60秒～80秒。

　　毫无疑问，这种由电脑遥控的双吊式吊具将越来越普遍地使用于世界各地的国际集装箱码头上，该吊具不使用液压油驱动，可以避免液压油意外溢流造成的环境污染事故，而且节约能源，其市场发展空间难以估量。

浮吊机

　　载有起重机的浮动平台，它可以在港口内移至任何需要的地方，或是靠泊，或是移到锚地使货物转船。浮吊通常可以起吊超重货物。主要用于大件货物的装卸。船上有起重设备，吊臂有固定式和旋转式的。起重量一般从数百吨至数千吨。也可用作港口工程船。

　　起重船一般分成两大类，一类是起重臂能够360度回转的，另一类是吊臂固定在船上的一个方向，整个船靠拖轮拖带转向，或是靠船向各个方向抛锚，通过牵拉不同方向的锚链，而实施重物回转的。前者的结构和机械构造非常复杂，而且起重能力也比较小。起重船又称为浮吊船。用于水上起重、吊装作业、一般为非自航，也有自航的。起重船上装有吊机。作业频繁的起重船通常为自航式，其起重机可旋转，当吊重特大件时，可用两个起重船合并作业。

　　浮吊的几个世界之最世界上最大的浮吊是荷兰Heerma公司的Thialf和意大利Saipem公司Saipem7000浮吊，起重能力均为14200吨：

　　荷兰Heerma公司的Thialf是目前全球最大的半潜式起重船(Semi—submersiblecranevesse1：SSCV)，它于1985年建成，原来的名子为McDermortsDB一102，其双吊起重能力达到了14200吨，为当前全球之最。

　　振华港机迈开开拓海上重工设备市场的坚定步伐。由该公司自主研发制造的目前世界上起重量最大的7500吨全回转自航浮吊，于2008年5月7日，在长兴岛基地正式交付海洋石油工程股份有限公司。振华港机总裁管彤贤在现场宣称，公司加快进军海上重型装备市场的举措已引起海内外普遍关注，韩国三星重工购买过一台8000吨浮吊。

轮胎式集装箱门式起重机

　　轮胎式集装箱门式起重机（通称场桥）是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。

　　场桥用柴油机交流发电机组供电，采用数字式变频调速，可在集装箱场地内作两个方向移动。配有能起吊20英尺，40英尺集装箱的伸缩吊具。场桥的吊具，多采用固定式导板。为减少吊具的摇摆，装有机械减摇装置．为了对箱方便，装有吊具小角度回转装置，为了能转换场地作业．设有00～900的直角转向机构。一般情况下，场桥跨距已标准化为23.47米(六行加走道)，也可供应非标跨距的场桥。起升高度可保证起吊一个长40英尺高9’6”的集装箱，越过四层(或五到六层)堆箱。

　　场桥支承在4轮、8轮或16轮的大型无内胎轮胎上。轮数是根据场地轮压的要求而设计的。大车行走机构可以是四轮或两轮驱动。为防止场桥之间以及场桥与集装箱之间的相互碰撞，设有手动纠偏系统以及大车四角防碰装置。

　　小车运行机械可采用齿条式或双轴、单轴驱动，运行平稳。在小车架下设有驾驶室，司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。

　　场桥采用交流或直流调速系统，具有很好的调速和恒功率控制，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。